Il Castello del Malconsiglio è il castello di Miglionico (Matera), costruito su un colle della città a partire dall'VIII-IX secolo, in una posizione strategica, noto per aver ospitato nel 1485 la Congiura dei baroni. Ebbe due successivi ampliamenti, il primo nel 1110 ed il secondo nel 1400. Ha la forma di un parallelogramma, fiancheggiato da sette torrioni, alcuni quadrati (i più antichi), due bitorri e altre circolari, poste ai vertici della costruzione.
L'entrata attuale è posta a Nord-Est, mentre quella originaria distrutta dal terremoto del 1857 era rivolta a Sud. Al suo interno, e precisamente al piano superiore, vi sono l'androceo ed il gineceo, il Salone del Malconsiglio, dove si tenne la congiura, e la Sala della Stella o degli Spiriti, la parte più bella e segreta del castello, con il soffitto a stella e con degli scrigni dove venivano custoditi i tesori ed i documenti più preziosi.
Nell'anticamera di questo salone i baroni consumavano lo ius primae noctis (il diritto della prima notte). Questo privilegio feudale consisteva nel far sì che ogni sposa trascorresse la prima notte successiva al matrimonio assieme al barone. La mattina successiva il nobile "ricompensava" le donne con un gioiello preso da una delle nicchie della Sala della Stella. Si narra che approfittando dell'oscurità, alcune volte furono i mariti delle spose, travestiti da donna, a presentarsi all'appuntamento. Fu in una di queste occasioni che venne barbaramente assassinato un barone. L'omicidio avvenne in un locale situato nei pressi del castello che da quel momento venne chiamato "la vergogna del barone".