Il museo ha trovato sede in un antico monastero benedettino fondato nel 1008 e trasformato poi in complesso agricolo. Il grande edificio (sottoposto, a seconda dei corpi e delle zone, a vincoli di tutela di diverso livello) si raccoglie attorno ad una vasta corte, e comprende, oltre a quelle che erano le residenze dei monaci, le stalle e i magazzini, l'ex chiesetta medievale intitolata a San Paterio e l'antica "Casa dell'abate".
Il complesso dell'ex monastero è ubicato alle pendici del Monte Maddalena e alle porte del quartiere di Sant'Eufemia, che ha conservato per alcuni aspetti la fisionomia del nucleo dell'antico comune suburbano.
Le collezioni sono costituite da automobili d'epoca che parteciparono alla storica corsa, trofei e oggettistica recante il marchio della Mille Miglia.
Dal 2001 una sala del Museo ospita il Beatles Museum allestito dai "Beatlesiani d'Italia Associati".