La cinquecentesca Torre Lapillo,che ha dato il nome all'omonima località del comune di Porto Cesareo,fa parte del sistema difensivo ideato dall'imperatore Carlo V(1500-1558) e realizzato durante il regno di suo figlio Filippo II(1527-1598)per difendere le popolazioni salentine dalle frequenti incursioni via mare dei Turchi e dei Saraceni.Splendido esempio di architettura militare,la sua funzione nei secoli è cambiata a seconda delle necessità contingenti,fino a diventare oggi,dopo un attento restauro,la sede del CENTRO VISITE della Riserva Naturale Orientata Regionale "Palude del Conte e Duna Costiera-Porto Cesareo"
Al suo interno si possono visitare gli ambienti dedicati alla Riserva Regionale e alla Riserva Marina di Porto Cesareo,la collezione di conchiglie di Legambiente e la mostra sugli antichi mestieri del mare.Da non perdere il suggestivo panorama dalla "piazza"(tetto).Il centro visite rappresenta un noto attrattore per l'intero Salento.Qui si organizzano workshop,escursioni naturalistiche in terra e in mare,,laboratori di educazione ambientale,eventi culturali e di intrattenimento di grande richiamo.