Il Museo Storico Giuseppe Garibaldi si sviluppa all'interno di Palazzo Olginati, che risale al XV secolo ma ha subito numerose ristrutturazioni, l'ultima delle quali a metà dell'Ottocento.
Il palazzo, assieme agli arredi e alle suppellettili presenti nell'edificio, venne donato al Comune di Como grazie al legato dell'ultima discendente della famiglia Olginati, Carlotta, a condizione che vi fosse allestito "un museo da intitolarsi a Giuseppe Garibaldi in memoria del soggiorno che il Generale vi fece" nel 1866.
Il Museo comprende principalmente due Sezioni: la prima è dedicata soprattutto alle vicende storiche del Risorgimento e illustra le principali tappe della storia comasca e italiana, dai primi moti insurrezionali attraverso le guerre d'indipendenza e la figura di Garibaldi fino alle due guerre mondiali.
La seconda Sezione comprende tessuti, oggetti d'abbigliamento, arredi ed altri oggetti di varia natura che documentano aspetti della vita lariana fra XVII e XX secolo.