Edificato tra la fine del XVI e l’inizio del XVII sec. nel cuore del centro storico di Altamura, il palazzo fa parte della Rete Museale Uomo di Altamura e rappresenta un punto informazioni relativo ai siti e monumenti del territorio. Al suo interno, un percorso espositivo illustra il tema dell’evoluzione biologica dell’uomo, soffermandosi sui fattori geologici e climatici che sono all’origine del processo di ominazione con l’ausilio di pannelli didattici e repliche dei reperti paleoantropologici più importanti. Particolare rilevanza è attribuita all'Uomo di Altamura, uno dei più interessanti reperti fossili neandertaliani. È esposta in questa sede la riproduzione fisica in scala 1:1 della cosiddetta abside, la porzione della Grotta di Lamalunga che contiene lo scheletro fossile. Palazzo Baldassarre, interessante esempio di edilizia civile di impianto cinque-seicentesco, ospita:

- un punto informazioni relativo alla Rete museale e agli altri siti e monumenti del territorio.
- un percorso allestitivo sul tema dell’evoluzione biologica dell’uomo, che si sofferma sui fattori geologici e climatici che sono all’origine del processo di ominazione, descrivendo tempi, luoghi, modalità, casualità dell’evoluzione, con l’ausilio di pannelli didattici e repliche dei reperti paleoantropologici più importanti. Particolare rilevanza è attribuita al fossile di Altamura, uno dei più interessanti reperti fossili neandertaliani, con la presentazione dei risultati degli studi interdisciplinari realizzati fino a questo momento. È esposta in questa sede la riproduzione fisica in scala 1:1 della cosiddetta abside, la porzione della Grotta di Lamalunga che contiene lo scheletro neandertaliano.