Il Museo, di proprietà comunale, è nato nel 1995 ed è aperto al pubblico dall'ottobre 2003. Opera per la conservazione e la tutela dei beni ambientali del territorio milanese, monzese e comasco con l'obiettivo di promuovere la divulgazione scientifico-naturalistica. Dispone di sette sale più un salone per mostre e serate, il tutto distribuito su una superficie di circa 300 mq, dove sono esposti centinaia di reperti: minerali e fossili, raccolte entomologiche, una collezione di funghi liofilizzati ed un importante erbario botanico; la collezione di osteologia, con scheletri interi di uccelli e mammiferi, ed una significativa raccolta di uova di uccelli; altra particolarità della sezione di ornitologia è un'importante collezione di rapaci notturni di tutto il mondo, alcuni dei quali molto rari e probabilmente presenti in pochissimi musei italiani. Completano l'esposizione una serie di acquari con pesci vivi che popolano i laghi e i fiumi del territorio locale. La sala centrale del museo accoglie mostre e collezioni a rotazione. L'attività prevalente è quella didattica/laboratoriale svolta dai volontari con le scuole del territorio. Completa il tutto un'importante attività di ricerca scientifica, con pubblicazioni di articoli, libri e produzione di documentari naturalistici.