Ubicato su un alto sperone a dominare il borgo di Dolceacqua e la bassa val Nervia, il castello sorge all'inizio dell'XI sec. a scopo difensivo con cinta muraria quadrata e torre circolare centrale, sostituita da quella tuttora esistente nella seconda metà del XIII sec.

Nel 1270 è acquistato da Oberto Doria, vincitore nella battaglia della Meloria (1284) a capo della flotta della Repubblica di Genova.
Tra XV e XVI sec., su commissione di Enrichetto Doria (1442) e Stefano Doria (1563), il complesso è trasformato in una grandiosa residenza signorile; la nuova dimora, ottenuta ampliando l?ala occidentale del castello, dispone intorno al cortile centrale le stanze decorate con ricchi stucchi e affreschi.Tra metà XVII ed inizio XVIII sec. a causa dei conflitti tra Casa Savoia e i Doria, il sistema difensivo è ripristinato tramite la costruzione di un robusto torrione ad est. Abbandonato e ridotto allo stato di rudere dal XIX sec., dopo un primo intervento parziale di consolidamento nel 1920-34 soltanto dal 2007, dopo un attento restauro iniziato nel 1986, è destinato a manifestazioni ed eventi culturali.

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